Ks. Mirosław Goliński syn Kazimierza I Marianny z d. Grzyb urodził się 29 stycznia 1964 roku w Radomiu. Chrzest przyjął 16 marca 1964, zaś bierzmowanie – 26 maja 1980 roku. Miał czterech braci i siostrę, która od 1975 roku należy do Zgromadzenia Sióstr Michalitek. Szkołę podstawową rozpoczął w Młodocinie Mniejszym, z której po ukończeniu drugiej klasy – w związku z reorganizacją szkolnictwa – przeniósł się do zbiorczej szkoły Gminnej w Kowali. Ukończył ją w 1979 roku i wtedy rozpoczął naukę w technikum mechanicznym w Radomiu. Ukończył je w 1984 roku uzyskując świadectwo dojrzałości. We wrześniu 1984 roku podjął pracę w przedsiębiorstwie państwowym Techmatrans w Radomiu i pracował tam do 1988 roku.

W 1988 roku Mirosław wstąpił do Zgromadzenia Księży Marianów. Po miesięcznym postulacie w Stoczku Klasztornym, odbył nowicjat w Skórcu i tam 8 września 1989 roku złożył pierwszą profesję. Następnie został skierowany na studia w Mariańskim Seminarium Duchownym w Lublinie; należał do pierwszego rocznika, który cały program studiów – poza seminarium magisterskim i wykładem z miejscowym ordynariuszem na VI roku – odbył w Mariańskim Seminarium Duchownym. Profesję
wieczystą złożył w Sulejówku dnia 26 sierpnia 1993 r. Święcenia diakonatu przyjął w archikatedrze w Lublinie z rąk abpa Bolesława Pylaka, metropolity lubelskiego dnia 31 marca 1994 r., a święcenia prezbiteratu w Licheniu dnia 27 maja 1995 r. z rąk abpa Henryka Muszyńskiego, metropolity gnieźnieńskiego.

Po święceniach przez kilka tygodni – jak wszyscy ówcześni neoprezbiterzy – pracował w sanktuarium licheńskim, a następnie został posłany do pracy duszpastersko-katechetycznej do Góry Kalwarii. W 1996 roku został przeniesiony do Lichenia w charakterze asystenta prowincjalnego duszpasterza powołań. W 1998 roku został ponownie przeniesiony do Góry Kalwarii, gdzie oprócz wcześniej pełnionych obowiązków, został socjuszem magistra nowicjatu. W roku 1999 został przeniesiony do pracy duszpastersko-katechetycznej w parafii MB z Lourdes w Warszawie, gdzie został też wikariuszem parafii. W 2002 roku został tam domowym duszpasterzem powołań i II radnym domowym. W roku 2005 został ustanowiony przełożonym domu zakonnego w Zakopanem na Cyrhli oraz mianowany dyrektorem tamtejszego domu rekolekcyjno-wypoczynkowego. Od roku 2008 pełnił także obowiązki ekonoma tego domu. W sierpniu 2011 roku został przeniesiony do Lichenia, ale po śmierci ks. Ryszarda Kukiełki MIC, proboszcza na Cyrhli, w październiku 2011 został jego następcą na urzędzie. W 2017 roku został skierowany do domu zakonnego w Elblągu, gdzie został ustanowiony I radnym domu i wikariuszem w parafii pw. Wszystkich Świętych.

W trakcie wizyty kolędowej 20 stycznia 2023 roku doznał rozległego zawału serca. Mimo szybko udzielonej pomocy, zmarł w szpitalu w Elblągu 24 stycznia 2023 roku. Niech odpoczywa w pokoju.

25 maja 2024 roku
Uroczystość Pierwszej Komunii św.